TRABAJO Y ENERGÍA

Trabajo

El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad de energía cinética transferida por una fuerza.

En la siguiente figura se ha representado una partícula que se desplaza por una trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella actúa una fuerza F. Su vector desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada punto, es dr.
El trabajo de dicha fuerza se define:
\( W_{A\rightarrow B}=\int_A^B \vec{F}\,d\vec{r} \)
Las unidades de trabajo en el Sistema Internacional son los julios (J).

1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un desplazamiento de 1 m, y su nombre fue elegido en honor del físico inglés James Prescott Joule (1818-1889), que estudió la naturaleza del calor y descubrió su relación con el trabajo.

La integral que aparece en la definición anterior se denomina integral de línea y se calcula a lo largo de la trayectoria especificada (C). La razón de especificar la trayectoria a lo largo de la cual se calcula el trabajo es que, en general, el trabajo de una fuerza es distinto dependiendo de la trayectoria que describe la partícula cuando se desplaza desde su posición inicial A hasta la posición final B.
Como en la definición de trabajo aparece un producto escalar (que depende del ángulo formado por los vectores F y dr), este producto escalar dependerá en general de la trayectoria descrita por la partícula.

Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del trabajo de cada una de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo:
\( W_{A\rightarrow B}=\sum_{i=1}^n \int_A^B\vec{F}_i\, d\vec{r} \)
Trabajo de N fuerzas actuando sobre una partícula.

De la definición de trabajo se deduce lo siguiente:
- El trabajo de una fuerza perpendicular a la trayectoria de una partícula es nulo, ya que F y dr son perpendiculares y su producto escalar es nulo.
- Cuando el ángulo que forman los vectores F y dr es mayor que 90º el trabajo es negativo. En particular, el trabajo de la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento es negativo.

Energía Cinética de una Partícula

La energía cinética es una energía que tienen los cuerpos por el hecho de estar en movimiento. A continuación deduciremos cuánto vale y cuál es su relación con el trabajo de una fuerza.

Desarrollando la definición de trabajo dada en la sección anterior y aplicando la Segunda Ley de Newton:
\( W_{A\rightarrow B}=\int_A^BF\,d\vec{r} \)

\( =\int_A^BF\,dr cos(\alpha)=\int_A^BF_T\,dr\)

\( =\int_A^Bma_T\,dr \)
Donde \( F_T \) es la proyección de la fuerza sobre un eje tangente a la trayectoria (ver figura siguiente).
Sustituyendo el valor del módulo de la aceleración tangencial:
\( W_{A\rightarrow B}^C=\int_{A(C)}^Bma_T\,dr \)

\( \int_{A(C)}^Bm\frac{dv}{dt}\,dr=\int_{A(C)}^Bmv\,dv \)
Por lo que finalmente quedaría:
\( W_{A\rightarrow B}^C=\int_{v_A}^{v_B}mv\,dv \)

\( =\frac{1}{2}mv_B^2-\frac{1}{2}mv_A^2 \)
La expresión que aparece es la energía cinética.
\(E_C=\frac{1}{2}mv^2 \)
Las unidades de energía cinética en el Sistema Internacional son los julios (J).
Por tanto, el trabajo que realiza una fuerza sobre una partícula es igual a la energía cinética transferida a la misma:
\( W_{A\rightarrow B}^C=\Delta E_C \)
Como el trabajo puede ser positivo o negativo, la energía cinética de una partícula sometida a la acción de una fuerza puede aumentar o disminuir.

Fuerzas Conservativas

Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende únicamente de las posiciones inicial y final de la partícula y no de la trayectoria que ésta ha descrito para ir desde la posición inicial a la final.
Una consecuencia de este hecho es que el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es cero:
\( W=\int\vec{F}\,d\vec{r}=0 \)
Si el trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido por la partícula y el punto final coincide con el inicial, el trabajo de dicha fuerza es cero.
Utilizando la descomposición de Helmholtz una fuerza conservativa puede ser escrita como el gradiente de una función escalar cambiado de signo:
\(\vec{F}=-\bigtriangledown E_P \)
Dicha función escalar se denomina energía potencial, y sólo depende de las coordenadas.

Las fuerzas conservativas son muy importantes en Física, ya que fuerzas como la gravitatoria o la elástica son conservativas. Como veremos a continuación, cada una de estas fuerzas lleva asociada su propia energía potencial.

Puede demostrarse (con ayuda del teorema fundamental de las integrales de línea) que el trabajo de una fuerza conservativa viene dado por:
\(W_{A \rightarrow B}=\int_A^B\vec{F}\,d\vec{r} \)

\( =E_{P(A)}-E_{P(B)}=-\Delta E_P \)
Las unidades de energía potencial en el Sistema Internacional son los julios (J).
Por tanto, para una fuerza conservativa podemos igualar las dos expresiones anteriores y, pasando al primer miembro lo que depende del estado inicial y al segundo lo del final:
\( E_{P(A)}+E_{K(A)}=E_{P(B)}+E_{K(B)} \)
La suma de la energía cinética y potencial de una partícula se denomina energía mecánica (E).
Si sobre una partícula actúan varias fuerzas conservativas, la energía potencial será la suma de las energías potenciales asociadas a cada fuerza.
La expresión anterior indica que, cuando sobre una partícula actúan únicamente fuerzas conservativas, su energía mecánica se conserva, esto es, permanece constante. Esta es la razón por la cual las fuerzas conservativas tienen este nombre: porque bajo la acción de dichas fuerzas la energía mecánica se conserva.
En la figura anterior se observa el movimiento de una partícula a lo largo de una pista sin rozamiento. La normal no hace trabajo por ser perpendicular a la trayectoria, de modo que la única fuerza que transfiere energía cinética a la partícula es el peso.

Como el peso es una fuerza conservativa, la energía mecánica de la partícula se conserva, por lo que la suma de su energía cinética y su energía potencial será la misma a lo largo de todo el recorrido.

En el punto A la partícula sólo tiene energía potencial (no tiene velocidad), mientras que en el punto B sólo tiene energía cinética, que será igual a la energía potencial en A. En cualquier otro punto de la trayectoria tendrá una combinación de ambas, pero de tal manera que la energía total es la misma en todos los puntos. El punto E no es alcanzable por la partícula, puesto que para llegar a él necesitaría más energía mecánica de la que tiene, pero la energía mecánica se conserva en esta situación.

Trabajo y energía cuando actúan fuerzas no conservativas

Cuando sobre la partícula actúan fuerzas conservativas y no conservativas, hay que utilizar la expresión que relaciona el trabajo con la variación de energía cinética, calculando el trabajo de cada fuerza y sumándolos todos. Si alguna fuerza es conservativa su trabajo se calculará como menos la variación de su energía potencial asociada, y de las demás habrá que calcular el trabajo aplicando la definición de este.

Cuando actúa la fuerza de rozamiento (no conservativa), habrá que proceder de la manera que se explica a continuación.

Partiendo de la expresión de la variación de energía cinética:
\( W_{A\rightarrow B}^C=\Delta E_K \)
El trabajo del primer miembro es ahora la suma del trabajo del peso y del de la fuerza de rozamiento; el primero puede calcularse como menos la variación de la energía potencial gravitatoria, por lo que:
\(W_{A\rightarrow B}^C= W_{A\rightarrow B}^P+W_{A\rightarrow B (C)}^{FR} \)

\( =-\Delta E_P+W_{A\rightarrow B(C)}^{FR}=E_{P(A)}-E_{P(B)}+W_{A\rightarrow B(C)}^{FR} \)

\( =E_{C(B)}-E_{C(A)}+E_{P(B)}+E_{C(B)}-[E_{P(A)}+E_{C(A)}] \)

\( =W_{A\rightarrow B(C)}^{FR} \)
Lo que aparece en el primer término de esta ecuación es la variación de energía mecánica, por lo que finalmente queda:
\( \Delta E=W_{A\rightarrow B(C)}^{FR} \)